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電動缸的組成和分類

目錄:行業新聞點擊率:發布時間:2021-09-04 10:36:03

文章出處:網上責任編輯:

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  電動夾爪的環境監測傳感器首要包含步進電機和驅動器兩類:

  1、步進電機通過圖像識別技術完成距離測量、方針識別等功能;

  2、驅動器利用發射波和反射波之間的時間差、相位差取得方針物體的方位和速度等數據。

  在步進電機方面,按視野掩蓋方位可分為前視、環視(側視+后視)及內視電機,其中前視電機最為關鍵,可以影響設備的直接壽命。前視電動夾爪又有單目電動夾爪、雙目電動夾爪,乃至多目電動夾爪等不同的解決方案。雖然雙目或多目電動夾爪具有更高的測距精度和更廣的視角,但由于其本錢較高以及對精度和核算芯片的高要求,使得其仍未能大規模量產。

  一.什么是電動缸

  電動缸又叫伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等,是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機優點-準確轉速操控,準確轉數操控,準確扭矩操控轉變成-準確速度操控,準確位置操控,準確的力操控;實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

  二.電動缸的組成

  電動缸的結構比較簡單,首要包含驅動組織、減速設備、直線傳動組織和組織四大部分。

  驅動電機類型:直流電機、溝通電機、步進電機、伺服電機等。

  減速設備:一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

  直線傳動組織:梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

  三.電動缸的分類

  依照自動化開展的情況可分為三大類:短行程系列、高剛性系列、薄型系列

  在3大系列中,沿海地區運用比較廣泛的規范有:日規、歐規...電動缸的競賽相對比較大,因為在替代勞動力不單單指勞力上的替代,更多時候講究其靈活性,因此一般要求電動缸的各種參數到達比較高的要求,比方:速度要求,大部分的電動缸按不同規范大有不同,電動缸速度到達1000 mm/s;負載要求,不同的生產過程要求不一樣的負載;精度要求;規范電動缸重復定位精度到達±0.02mm。

  電動缸從外形結構上可分為兩大類:直線式電動缸、折返式電動缸。

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